廊（láng）坊安川關（guān）節式機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單（dān）維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭（tóu）數量（liàng）以提升（shēng）作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的（de）防護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量（liàng）		34kg
電源容量³		1.0kVA